為了滿足
五軸cnc加工主（zhǔ）傳動（dòng）的（de）要求，人們（men）在五軸cnc加工中常采用電動機無級調速係統,為擴大調速範圍,適應低速（sù）大（dà）扭矩的要求,也常用（yòng）齒（chǐ）輪有級調速和電機無級（jí）調速相結合的方法實現主軸調速。
1、機械齒輪變速
在CNC加（jiā）工主傳動係統中，由於采用了電動機無級調速，使傳統的主軸箱結構大大簡化。但由於主軸電機和驅動電源的限製，往往在其低速（sù）段為恒轉（zhuǎn）矩輸出。為（wéi）了（le）盡可能使主軸在整個速度範圍內提供主電動機的輸（shū）出功率，並滿足數控機床低（dī）速強力切削的需要，常采用1～4檔齒輪（lún）變速與無級調速相結合的方法，即（jí）所謂分段無級調速。采用機械齒輪減速，既放大了輸出功率，又擴大了（le）調速範圍。
五軸cnc加工在切削時，主軸是按（àn）零件加工（gōng）程序中S指令所指定的轉速來自動運行。因此，數控係統中必須有兩類主（zhǔ）軸速度指令信號，即用模擬量（liàng）或數（shù）字（zì）量信（xìn）號（S代碼）來（lái）控製主軸電動機的驅（qū）動（dòng）調速電路，同時采用開關量信號（M代碼）來控製機械齒輪變速自動換（huàn）檔的執行機構。CNC加工中自動換檔執行機（jī）構是一（yī）種電－機轉換裝置（zhì），常用的有液壓撥叉和電磁離合（hé）器。
2、電動機調速
用於（yú）五軸cnc加工主軸驅動的調（diào）速電動機主要分為直流和交流兩大類。
（1）直流（liú）電動機調（diào）速：通常數控（kòng）機床（chuáng）的調（diào）速範圍較大，對直流電（diàn）動機的調速同時采用調壓和調磁兩種方法。
（2）交流電動機調速：目前五軸cnc加工交流主軸驅動中均采用籠型感應電動（dòng）機（jī），廣泛采用（yòng）矢量控製變頻調速的方法。
隨著新型直流和交流主軸調速電動機的日（rì）趨完善，電動機調速將得到廣泛的應用，但在經濟型CNC加工中為降低成（chéng）本，也常采用機械齒輪換檔的（de）方（fāng）法來改變主（zhǔ）軸轉速。
